车身控制模块

　　降低EMI可通过在芯片级和PCB级的功能和解决方案来实现。降低EMI的一种关键方法是控制脉冲宽度调制(PWM)边沿速率。栅极驱动产品，如用于有刷DC(BDC)电机的 DRV8705-Q1 、 DRV8706-Q1 、 DRV8714-Q1 和 DRV8718-Q1 栅极驱动，以及用于无刷DC(BLDC)电机的三相 DRV8343-Q1 均集成了智能栅极驱动技术，专门用于控制PWM边沿转换速率。此外，这些器件还提供了选择压摆率的功能，可最大程度地缓解EMI。降低EMI的另一种常用技术是振动主时钟频率。具有集成MOSFET的 DRV10983-Q1 三相BLDC电机驱动器还集成了主时钟频率的抖动功能，通过在整个频谱上扩展峰值来减小振幅。

　　热管理

　　基于所驱动的负荷，电机的工作电流和失速电流的取值范围很广。对于高电流负荷，栅极驱动产品可让您选择使用分立MOSFET进行设计。电子控制模块设计人员可优化布局，从而实现 最佳的热管理 。对于低负荷电流负荷，可以使用具有集成H桥MOSFET的 DRV8873-Q1 、 DRV8874-Q1 和 DRV8876-Q1 等器件来驱动负荷，同时实现最佳的热管理。此外，由三相BLDC电机驱动器驱动的低电流负荷可使用带有集成MOSFET的 DRV10983-Q1 。请注意： DRV10983-Q1 还集成了换向算法，从而使单芯片解决方案可驱动电机。

　　电流感应

　　测量电机中的电流以检测电路和电机故障，并使用纹波计数来推断电机位置。所有德州仪器BDC和BLDC电机和栅极驱动产品都集成了 电流感应放大器 ，以放大电阻两端的电压。此外， DRV8106-Q1 、 DRV8706-Q1 、 DRV8714-Q1 和 DRV8718-Q1 还提供了一个在线电流感应放大器。使用在线电流感应测量，还可确定电机旋转方向。

　　传统上讲，车窗使用由BDC电机驱动器驱动。但是，系统设计人员正在研究使用BLDC电机来驱动车窗，因为BLDC电机更为安静。另外，还考虑使用BLDC电机来旋转自动驾驶汽车的座椅底座。集成了电流感应功能的三相智能栅极驱动 DRV8343-Q1 可在这些应用中使用。

　　断电制动

　　通过MOSFET解决方案，当关闭电机电源时，电机可自由旋转。这种情况下，手动移动负荷，如手动打开或关闭电源线，可能会导致产生较大的反电动势，从而损坏电子器件。针对行李箱控制模块应用的 DRV8714-Q1 和 DRV8718-Q1 ，集成了 断电制动功能 。此功能可测量产生的电压并将电子制动应用于电机。此功能可阻止电机旋转，从而停止产生电流。

　　诊断与保护

 

　　控制电机时，必须检测电路故障并保护系统远离这些故障。BDC和BLDC栅极驱动集成了诊断电路以检测开路和短路。此外，我们还提供某些集成电路的故障模式分布和管脚故障模式分析信息，以在需要时辅助功能安全设计。