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单片机蓝牙模块的使用,以及配置控制舵机的源码

  单片机蓝牙模块

  单片机蓝牙模块的使用,以及配置控制舵机的源码蓝牙转串口(TTL)模块,蓝牙转串口,不需要知道蓝牙协议,只需要知道串口协议就好。我所用的是BT06,只能做从机,蓝牙接收数据。

  BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造,遵循V3.0 蓝牙规范。

  本模块支持UART接口,并支持SPP蓝牙串口协议,具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点,只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

  接线图

  可以USB-TTL模块直接与蓝牙模块相连,但要注意 5V-5V,GND-GND,RXD-TXD,TXD-RXD。

  也可以直接用开发板进行蓝牙设置,但注意不要插单片机,否则数据会冲突,因为单片机进行烧录也是用的RX,TX。

  状态指示LED:

  [tr]LED显示模块状态[/tr]

  长亮 建立连接

  均匀慢速闪烁 等待配对

  AT指令集

  在进行蓝牙与电脑连接上之后,打开串口助手(或者STC下载器自带的)打开串口可以进行AT指令设置,设置它的密码,名称以及波特率等

  用户可以通过串口和 BT06蓝牙进行通信,串口使用 Tx, Rx 两根信号线,波特 率 支 持

  1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和921600bps。串口缺省波特率为

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