电机驱动芯片

　　对于电机控制方案，芯片上是不能用好不好来界定的!什么是好的，能够满足自己的控制要求就可以?电机控制，是需要进行细细辨识的，比如应用场合是什么?电机的种类是什么?

　　简单来讲，应用场合的有所不同;有用于工业品的，有用于消费品的，还有应用于汽车的，也有应用于航空工业的等等，所以一套电机方案的成熟与否也与应用领域有关;其次，电机控制方案肯定是用来控制电机的，但是电机是什么种类的?是直流电机还是交流电机?功率的等级又是如何?这些都需要在电机类型确定的情况下进行分析!那么，简单也来看下电机的种类：

　　从电源类型上来看，大致可以分为以上几类，这就导致了不同的电机控制方案的产生;再往下细分也会诞生不同的类型，比如直流电机也可分为单相电机和三相电机;而由于这些分类的不同对应的控制方案也会不同，在下面算法再进行细分就可以看到!那么，从功率上也可以对其进行划分：

　　按照不同功率等级进行电机的定义!所以，对于电机控制的方案要根据电机应用场合和类型进行区分!并不能一概而论!像伺服电机、力矩电机、开关磁阻电机、永磁同步电机这些都是根据使用来区分的。而对于电机的控制，也有软硬件的划分，这里看下软件控制层面，比较常用的电机控制算法，也就是通俗意义上的采用的有直流电机，这里就要看三相还是单相的了!

　　单相：控制起来就比较简单的了，最直接的就是电压直接控制，当然也可以进行调速;

　　三相：就可以采用不同的控制方式了，比如也可以用电压直接控制，pwm控制或者六步控制法，这种方式大多数单片机就可以完成，梯形波控制或者正弦波控制，这就对芯片提出了一部分要求，比如容量是否够用，当然也可以有FOC控制等等;

　　那么交流电机也可以进行种类的划分，算法层次上采用经典pid控制，当然也有先进的神经网络控制，模糊控制，自适应控制等等;