为“鹏”友解惑，高速NGP、城市NGP、XNGP，都叫NGP有何不同？
伴随「超快充全智能SUV」小鹏G9上市及第四届1024科技日落幕，XNGP智能辅助驾驶系统已经正式发布，并有实力成为抵达无人驾驶前，智能辅助驾驶的顶配。不过，近来我们也常常听到鹏友表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？今天我们就来说明一下。
说到相同，名字里都有“NGP”是TA们最大也是唯一的相同点。那么，NGP到底是什么意思呢？
NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。
当然，由于目前我们还处在“人机共驾”阶段，因此在功能运行期间，驾驶员也要保持注意力集中和手握方向盘，并在必要时（比如车机画面或语音播报提示接管、交通环境复杂等情况时）及时接管。
明白NGP的含义后，高速NGP和城市NGP是什么也就基本清楚了~ 顾名思义，高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可运行的NGP功能。当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P7 E版/P版，小鹏P5 E版/P版，小鹏G9 Pro版/Max版（XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速/快速路体现为高速NGP能力）
城市NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的NGP功能，也是基于小鹏第一代智能辅助驾驶系统XPILOT量产的又一项明星功能。当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P5 P版、小鹏G9 Max版(XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的城市主支干道体现为城市NGP能力）城市NGP与高速NGP虽然“一母同胞”，但除了适用场景不同外，在很多方面也都“大相径庭”。
1.不同的硬件装备
城市工况里普遍存在人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题，激光雷达对于探测目标物（特别是近距离）的距离精度和轮廓的能力远超其他感知器。因此，当前情况下，只有具备激光雷达的车型才能实现城市NGP功能。
2.不同的技术架构
划重点：高速NGP+城市场景≠城市NGP！虽然都是导航辅助驾驶，但因为城市交通复杂度呈倍数级，如果高速场景通行的难度值是“小学”水平，那么城市场景通行的难度值堪比“大学”。因此，城市NGP采用的是全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等能力都全面提升。
过去一年，为了打通城市场景，我们自动驾驶团队中美八地的同学，以“日夜兼程、全年无休”的作战方式，持续从“安全、可用、好用”三方面打磨功能，软件迭代超过500个版本。相比高速NGP，城市NGP的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍，绝不是简单的场景适配。
3.不同的用户意义
你知道么，在日常生活中，每天仅有25%的用户会通过高速，但100%会经过城市道路。数据显示，在用户总行驶里程中，城市道路里程占比超过70%。可以看出，能在城市中覆盖日常高频通行场景的城市NGP对于用户是“刚需”，而这也是我们“翻山越岭打攻坚战”的核心原因：解决城市场景的通勤难题，才能让用户90%出行生活变得更简单、更轻松。
此外，受硬件和算力限制，高速和城市NGP都需要在有高级驾驶辅助地图覆盖的区域才能开启。因此，高速NGP可以覆盖全国范围绝大多数的高速和快速路，城市NGP暂时只在广州区域开放，我们也在积极推进开放更多城市，比如深圳和上海便近在眼前。
XNGP智能驾驶系统可在适当条件下实现连续的全场景智能辅助驾驶，当前适用于小鹏G9的Max版。字母X代表XPENG（小鹏），选择保留「NGP」字样，从技术角度说，是因为XNGP的能力也需要用户先发起导航再激活，延续了导航辅助驾驶（Navigation Guided Pilot）的方式与使用逻辑，而且高速NGP和城市NGP已经有那么多鹏友在用了，好听又好记！
但是，XNGP和XPILOT真的很不一样！无论是软件还是硬件层面都存在技术代际差异，搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级到XNGP。硬件层面，当前XNGP的必要条件是：激光雷达+800万像素双目摄像头，并具备超过500TOPS算力。
XNGP的大绝招是什么？
全国都能用：启用XNet深度视觉神经网络，重感知且不依赖高级驾驶辅助地图，有图无图都可以运行，因此在全国各个城市和所有路段都能用；
每天都能用：100%覆盖日常通勤，即便在没有高级驾驶辅助地图覆盖的区域，也可以完成转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车等动作；全程都能用：从起点停车位到终点停车位，能够无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，功能不会退出，用户从出发开始就能畅享“不中断”的智驾体验；
堪比老司机：在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速、城快，可以实现接近零接管表现；所有通行场景下的整体安全性、道路博弈能力和通行效率上，超过大部分司机。
请注意！G9 Max版搭载的XNGP系统目前暂未启用激光雷达，相关能力发布规划如下：
2022年，交付即有高速NGP、ACC/LCC、记忆泊车、智能泊车等功能；2023年，在广州、深圳、上海有图城市支持城市NGP，并逐步在全国所有无图城市陆续开放红绿灯识别及路口通行、变道、超车、左右转的能力；2024年，成功进化至终极形态，实现从车位到车位的全场景智能导航辅助驾驶能力。
伴随「超快充全智能SUV」小鹏G9上市及第四届1024科技日落幕，XNGP智能辅助驾驶系统已经正式发布，并有实力成为抵达无人驾驶前，智能辅助驾驶的顶配。不过，近来我们也常常听到鹏友表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？今天我们就来说明一下。
说到相同，名字里都有“NGP”是TA们最大也是唯一的相同点。那么，NGP到底是什么意思呢？
NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。
当然，由于目前我们还处在“人机共驾”阶段，因此在功能运行期间，驾驶员也要保持注意力集中和手握方向盘，并在必要时（比如车机画面或语音播报提示接管、交通环境复杂等情况时）及时接管。
明白NGP的含义后，高速NGP和城市NGP是什么也就基本清楚了~ 顾名思义，高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可运行的NGP功能。当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P7 E版/P版，小鹏P5 E版/P版，小鹏G9 Pro版/Max版（XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速/快速路体现为高速NGP能力）
城市NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的NGP功能，也是基于小鹏第一代智能辅助驾驶系统XPILOT量产的又一项明星功能。当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P5 P版、小鹏G9 Max版(XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的城市主支干道体现为城市NGP能力）城市NGP与高速NGP虽然“一母同胞”，但除了适用场景不同外，在很多方面也都“大相径庭”。
1.不同的硬件装备
城市工况里普遍存在人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题，激光雷达对于探测目标物（特别是近距离）的距离精度和轮廓的能力远超其他感知器。因此，当前情况下，只有具备激光雷达的车型才能实现城市NGP功能。
2.不同的技术架构
划重点：高速NGP+城市场景≠城市NGP！虽然都是导航辅助驾驶，但因为城市交通复杂度呈倍数级，如果高速场景通行的难度值是“小学”水平，那么城市场景通行的难度值堪比“大学”。因此，城市NGP采用的是全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等能力都全面提升。
过去一年，为了打通城市场景，我们自动驾驶团队中美八地的同学，以“日夜兼程、全年无休”的作战方式，持续从“安全、可用、好用”三方面打磨功能，软件迭代超过500个版本。相比高速NGP，城市NGP的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍，绝不是简单的场景适配。
3.不同的用户意义
你知道么，在日常生活中，每天仅有25%的用户会通过高速，但100%会经过城市道路。数据显示，在用户总行驶里程中，城市道路里程占比超过70%。可以看出，能在城市中覆盖日常高频通行场景的城市NGP对于用户是“刚需”，而这也是我们“翻山越岭打攻坚战”的核心原因：解决城市场景的通勤难题，才能让用户90%出行生活变得更简单、更轻松。
此外，受硬件和算力限制，高速和城市NGP都需要在有高级驾驶辅助地图覆盖的区域才能开启。因此，高速NGP可以覆盖全国范围绝大多数的高速和快速路，城市NGP暂时只在广州区域开放，我们也在积极推进开放更多城市，比如深圳和上海便近在眼前。
XNGP智能驾驶系统可在适当条件下实现连续的全场景智能辅助驾驶，当前适用于小鹏G9的Max版。字母X代表XPENG（小鹏），选择保留「NGP」字样，从技术角度说，是因为XNGP的能力也需要用户先发起导航再激活，延续了导航辅助驾驶（Navigation Guided Pilot）的方式与使用逻辑，而且高速NGP和城市NGP已经有那么多鹏友在用了，好听又好记！
但是，XNGP和XPILOT真的很不一样！无论是软件还是硬件层面都存在技术代际差异，搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级到XNGP。硬件层面，当前XNGP的必要条件是：激光雷达+800万像素双目摄像头，并具备超过500TOPS算力。
XNGP的大绝招是什么？
全国都能用：启用XNet深度视觉神经网络，重感知且不依赖高级驾驶辅助地图，有图无图都可以运行，因此在全国各个城市和所有路段都能用；
每天都能用：100%覆盖日常通勤，即便在没有高级驾驶辅助地图覆盖的区域，也可以完成转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车等动作；全程都能用：从起点停车位到终点停车位，能够无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，功能不会退出，用户从出发开始就能畅享“不中断”的智驾体验；
堪比老司机：在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速、城快，可以实现接近零接管表现；所有通行场景下的整体安全性、道路博弈能力和通行效率上，超过大部分司机。
请注意！G9 Max版搭载的XNGP系统目前暂未启用激光雷达，相关能力发布规划如下：
2022年，交付即有高速NGP、ACC/LCC、记忆泊车、智能泊车等功能；2023年，在广州、深圳、上海有图城市支持城市NGP，并逐步在全国所有无图城市陆续开放红绿灯识别及路口通行、变道、超车、左右转的能力；2024年，成功进化至终极形态，实现从车位到车位的全场景智能导航辅助驾驶能力。
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