小鹏汽车让“鹏”友可以自定义智能汽车 

人工智能、大数据等技术的日趋成熟，给人类的的出行带来了更多可能。作为行业领先企业，小鹏汽车加快推进科技赋能智慧出行战略，为行业带来了新的发展方向。无论是小鹏汽车的城市 NGP 智能导航辅助驾驶在广州的试点，还是作为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌，都是足以证明小鹏汽车的行业领导地位。



10 月 24 日，在第四届 "1024 小鹏汽车科技日 " 上，小鹏汽车向媒体分享了在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度上，关于未来出行领域的探索进程及量产推进计划。从小鹏汽车身上，我们不难窥见未来出行的发展趋势。



从辅助到无人，智能驾驶要安全、可用、好用

截至 2022 年，小鹏汽车已实现在高速、地下停车场等单场景内的高等级智能辅助驾驶能力。对于小鹏来说，城市场景的落地是小鹏汽车迈向智能辅助驾驶下半场的决定性一步。

据小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙介绍，小鹏汽车的城市 NGP 及 LCC 增强版采用了全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力。当前，城市 NGP 周用户渗透率达到 84%，里程渗透率达到 63%，通行效率可接近人类司机的 90%，每百公里被动接管仅 0.6 次。可以说，城市 NGP 已成为用户日常通勤的最佳帮手。

据介绍，小鹏 G9 搭载的 XNGP 智能辅助驾驶系统，已具备全场景智能辅助驾驶能力，也是在实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP 的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力，小鹏汽车大幅升级硬件，采用 508 TOP 算力 + 双激光雷达 +800W 像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的 AI 和数据体系。



其中，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。得益于小鹏汽车和阿里云联合推出的 " 扶摇 " 加持，自动驾驶模型训练效率提升 602 倍。同时，自城市 NGP 研发积累的极致工程化能力，让动态 XNet 所需的 122% 的 Orin-X 算力，优化后仅需 9%。

按照小鹏汽车计划，XNGP 系统将在 2023 年上半年之前，除 G9 Max 版本车型交付即有高速 NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市 NGP 覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023 年下半年，在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024 年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，针对 XPILOT 版本的用户，2022 年起至 2023 年上半年，小鹏 G9 Pro 版在交付即有高速 NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏 P5 P 版、E 版，小鹏 P7 E 版、智尊版也将开放，小鹏 P5 P 版的城市 NGP 将新增开放城市深圳、上海，城市 NGP 与 LCC 增强版性能也将进一步提升。2023 年下半年，小鹏 G9 Pro 版的高速 NGP、VPA、LCC 将迎性能提升，以上所有版本车型的高速 NGP 功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。（注：城市 NGP 城市开放进度以 OTA 计划为准，部分功能升级需具备相应软件及服务）

近日，小鹏汽车还成功通过了自动驾驶封闭场地测试，并取得了智能网联汽车道路测试许可，G9 成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过自动驾驶封闭场地测试并获得 " 智能网联汽车道路测试 " 许可的在售量产车，向 2026 年无人驾驶技术过渡迈出了实质性的一步。

智能语音，让交互更快更自由

智能交互方面，在全场景语音 2.0 的强大功能加持下，小鹏打造了行业首个全车全时的语音交互系统，并通过智能场景功能，让用户 " 自定义自己的智能汽车 " 变成可能。

全场景语音 2.0 首次将 MIMO 多音区技术应用在车载语音系统，实现小 P 全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9 还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制 600 多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9 的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。

为了实现这一点，小鹏汽车升级了语音交互自研技术架构。该技术架构可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求；并可全车多路上下文理解，同时既维护单人的对话和上下文管理，也兼容多人的对话和上下文理解。全时多路拒识在噪声请求量数倍于单路拒识噪声量的情况下，仍能保证准确率不下降，并解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突，让用户都能实现语音交互时也有较好的反馈。

未来，小鹏汽车的语音能力还将向着更接近人人交互的方向进化：让语音助手可听音、察言、观色，实现无拘无束的轻松交流；可理解、学习、推理、记忆，做更懂用户的鹏友；可感知、共情、表达，成为陪伴用户全场景的可靠伙伴。

智能场景，让用户可以 " 自定义智能汽车 "

智能场景是小鹏智能座舱的全新自定义能力，让用户拥有专属的座舱功能服务。它将行业领先的整车能力原子开放，创造无限用车场景，让用户可以定义自己的智能汽车。同时，率先研发的远程智能场景，用户不在车上时，车辆依然可根据自身感知能力，继续执行用户定义的场景。

多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，并主动判断串联后续场景，满足用户整个行程周期的全时需求；普通用户可直接选择自己喜欢的场景，一键开启全程服务，并支持社区、社媒传播和跨车型继承；极客用户更可深度参与共创，一键串联开拓想象。

在当天科技日活动上，小鹏汽车还分享了有关智能机器人及飞行汽车技术演进的最新思考与成果，二者都有了全新一代的造型及功能设计，飞行汽车已完成试验样机的首次试飞。小鹏汽车期望通过持续的探索及思考，建立技术竞争优势，持续推动行业向前，并通过智能科技的量产落地，真正为用户带来更美好出行生活。

在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能，包括动力系统、自动驾驶、人机交互及 AI 能力等。AI 能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的 " 引擎 "，数据将成为驱动技术发展的 " 能源 "，汽车智能与机器人智能将互相 " 成就彼此 "。当前，机器人最佳形态的探讨仍在进行中，未来鹏行的产品可能会具备全新形态。

小鹏汇天带来的飞行汽车最新构型，则具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。特别是这款飞行汽车采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统，实现了飞机与汽车操控的各项功能的耦合，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。



仰望星空、脚踏实地，坚持全栈自研的小鹏汽车步履不停。作为 " 未来出行探索者 "，小鹏汽车希望通过一个个新科技的量产，为用户创造更美好的出行生活，让用户小时候对未来的那些预见，在不久的将来也可以 " 不止遇见 "。而在此过程中，小鹏汽车也将持续打造技术竞争优势，在不断的探索和对未来的创造中，保持持续的领先优势，继续引领出行变革。