什么是气动夹爪？气动夹爪有哪些类型？

　　不知道大家了解气动夹爪吗？对气动夹爪的特点和类型了解多少，如果都不了解，那么本篇文章就来给大家科普一下，下文会对气动夹爪作个详细的讲解，对气动夹爪感兴趣的朋友一定要看哦。

气动夹爪

　　什么是气动夹爪？

　　气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

　　气动夹爪的类型

　　一、平行夹爪

　　平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、摆动夹爪(Y形夹爪)

　　其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　三、旋转夹爪

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、三点夹爪

　　三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

　　气动夹爪的特点

　　1、外形紧凑，体积小，重量轻；安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

　　2、动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取；可自动对中，重复精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保证使用稳定。

　　4、气爪样式多样，有两爪，三爪，四爪；抓取方式有平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

　　5、装载磁性开关可实现自动化的控制

　　6、可适用特殊环境下使用。

气动夹爪

　　气动夹爪的气缸有什么作用

　　夹爪气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动夹爪气缸已是现代化机械设备的关键部位。

　　气动夹爪气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。

　　上文就是气动夹爪的相关内容了，虽然气动夹爪在生活中很少见到，但多了解一些机械上的知识，对将来从事自动化机械行业很有帮助。

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