在2022第九届轩辕奖盛典上，小鹏P5斩获“年度十佳汽车”殊荣，并在今年新增的智能车单项测评中夺取智能座舱语音体验和自动驾驶泊车两项第一。
本届轩辕奖共有75款车型申报进项角逐，于2021年9月1日启动，历经108天，经过技术、设计、媒体顾问团近40位评审初评，选出36款车型在襄阳国家汽车质量监督检测中心进行全面测试。测试标准基于三个维度进行评审，分别是用户体验的产品和技术创新、对低碳、低成本移动出行的贡献，以及对中国汽车产业内在发展的贡献。
轩辕奖给出小鹏P5获奖理由为：“这款车延续了造车新势力在软件上不断自研投入所积累的能力。它拥有强大的语音交互能力和过人实力的L2 高级辅助驾驶体验，它积极实践激光雷达时代全新智能驾驶解决方案的探索，更以多变的场景化应用打造每个人独特的第三空间。”
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