近日，有小鹏汽车车主发布视频维权，称自己上国道开启了小鹏的自动驾驶行驶功能，行驶了十几公里后，前方出现一辆侧翻车辆，自己驾驶的小鹏P7汽车没有发生任何报警或提示，也没有减速，径直撞了上去。
这一事件4月11日经媒体报道后，一度登上了当天的热搜。
对此，小鹏汽车回应称：初步判断为车主在使 ACC+LCC (自适应定速巡航 & 车道居中保持功能) 过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。
在此，我们需要再次提醒广大驾驶员，使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循驾驶辅助功能开启前的”智驾分“考试的相关安全指引，确保行驶安全。
官方回应原文:
感谢贵媒体的关注与监督。
关于车主邓先生反映的其在使用ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)时，与前方横停的事故车辆发生碰撞的事故，我司非常重视。对于车辆发生事故深表遗憾，同时对邓先生的身体状况表示关切。
经查，3月13日，车主邓先生驾驶小鹏P7于当地高速路段与前方横停的侧翻车辆发生碰撞，事故未导致人伤。事故发生后，通过后台碰撞监测，我司客服人员第一时间致电客户询问情况，并给予协助指引。初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。
在此，我们需要再次提醒广大驾驶员，使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循驾驶辅助功能开启前的”智驾分“考试的相关安全指引，确保行驶安全。
客户体验是小鹏汽车的重中之重，事故发生后，我们已第一时间为邓先生提供了免费代步车。我们还将积极与邓先生沟通后续维修事宜，帮助车主尽快恢复用车。
我们注意到，小鹏汽车在向消费者交付车辆之后，车主在使用辅助驾驶系统时，有一个强制的考试答题环节，其中就ACC+LCC系统的使用场景进行了限制。
答题显示：低速或禁止的工程车/清扫车、横停的事故车、拥堵或等红灯的车辆、大石块、三脚架、突出的隔离带、水马和水泥墩等，这些物体小鹏的ACC+LCC系统均有可能无法识别，需要车主立即接管车辆。
从这些使用场景限制中我们可以看到，受限的物体基本都是静止的物体。而对目前汽车行业所采用的辅助驾驶系统来说，静止物体的感知和识别一直是行业难点和痛点。
这与新势力品牌还是就传统车企无关，而是在自动驾驶感知系统中，雷达“看到”的是点云（雷达+高精地图派的辅助驾驶路线），摄像头（纯计算机视觉派的辅助驾驶路线）“看到”的是图像像素，二者数据特征不同，需要复杂的融合过程，这就造成了识别上的困难。反观移动的目标点，由于一直在变化，相对容易判断。
而市面上绝大多数的ACC+LCC (自适应定速巡航&车道居中保持功能)都是依靠毫米波雷达的硬件方案，都对很难对于静止物体的做出正确的识别。其原因在于，毫米波雷达的原理是计算收发信号的频率差和相位差，静态的相位差几乎为0，计算的速度为0，在看毫米波点云的时候，静态物体的点非常少，在算法上设置收发阈值将杂波和静态物体一起滤除了，同时静态物体的速度和移动距离较小导致被误认为大地等杂波，而无法正确识别。
综合来看，自动驾驶难以识别静止物体的原因在于：这是一场没有高精地图支援，机器数据融合与筛选难度高，算法权重小，还经常遭遇罕见场景的感知盲区。
此外，根据全球对自动驾驶的分级法，目前绝大多数辅助驾驶汽车都处在“L2”级的水准，距离L5级的完全自动驾驶，还有很长的距离要走。而其中L2级明确规定：在使用这一功能时，需要驾驶者观察周围环境，随时准备人为接管。
事实上，不仅小鹏汽车，还包括蔚来、理想等互联网造车公司，均曾在公开场合反复强调“辅助驾驶”不是“自动驾驶”。但即便如此，仍有车主对汽车的辅助驾驶系统盲目自信，或缺乏足够的认知，由此导致了多起事故的发生。
辅助驾驶功能正在成为电动汽车最新的亮点，但如何正确使用这一功能，整个行业缺乏共识。特斯拉甚至把自己的L2级驾驶功能称作“完全自动驾驶能力”，造成了社会对这一功能的误解。而一些消费者则在创造各种条件如违规装配“配重环”等方法来躲避车辆的监管。这些行为都对公共交通造成了一定的危害。我们在此呼吁，无论是企业，还是消费者，都不应当神化辅助驾驶功能，同时整个行业应当对辅助驾驶的使用场景再做进一步的限制，以免悲剧的再次发生。
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